赵鹏自己亲自率领五百锦衣卫，一人三马，连夜赶路，其余的锦衣卫中，一千人同新军步兵一起徒步行军，另有三百人担任夜不收哨骑的任务。
一人三马的五百锦衣卫动作十分迅速，只用了两日, 便走完了四百里路程，从颍州赶到睢州。当年这样的行军速度已经可以说是神速了。
到了睢州，赵鹏见到了史可法和李成栋等人。
“没想到许定国老贼，手头就那么点人，竟然打得如此顽强，我军已经连续攻了三日半了，一点进展都没有。”李成栋说道。
询问了伤亡情况, 得知高家军辅兵伤亡了四千三百余人, 战兵伤亡了两千六百余人。
“小小的睢州, 城墙不高，只有一丈，守军不多，只有一万，如何给虎臣造成如此之大的损失？”赵鹏问道。
李成栋惭愧的低下了头：“都怪我，为主报仇心切。麾下将士也是个个义愤填膺，于是没有打造足够的攻城武器，便迫不及待的蚁附攻城了，结果许定国老贼抵抗如此激烈！此贼还威胁我军，说什么建奴大军不日将渡过黄河救他。让我们识相的就赶紧撤军。”
“撤军？残害兴平伯的许老贼不能得到应有的惩罚，你们撤军甘心吗？”赵鹏问道。
“不甘心！”李成栋第一个大吼道。
“不甘心！不甘心！”高家军将士们齐声大吼。
“拿建奴威胁咱们？哼！建奴也是两个肩膀扛着一颗脑袋，一铳子打上去就死了，一刀砍上去，照样砍掉脑袋，一颗炮弹打上去，照样打得粉身碎骨！他们又不是真正的天兵天将, 也是凡人！只要咱们敢和他们拼命，一样可以杀死他们！虎臣兄弟, 你就放心攻城吧，建奴来了，有我挡住他们！”赵鹏拉开嗓门大声道。
“万胜！万胜！”高家军将士们发出一片欢呼声。
赵鹏又转头对李成栋说道：“今晚，命令辅兵们连夜打造攻城武器。不需要大费周章，河里的船就能利用起来，把船捞上来，船底朝上，即可打造成轒轀车。另外，再让辅兵打造盾车，用来填平壕沟所用，再造几架大型云梯车，用来正面吸引许贼军的注意力。”
填护城河，就是为了让大型攻城武器可以过护城河。而填护城河的时候，遭到城头居高临下的远程武器攻击，可能会出现大量辅兵伤亡，这就需要盾车保护了。
本来赵鹏是想要等自己的主力大军抵达再攻城，但考虑到李成栋想要用自己的军队攻破城池, 亲手给高杰报仇，所以赵鹏只是指点了一下如何破城。更何况，就算是主力大军到了，他手中的二十四磅臼炮要攻破城池也是十分困难，十二磅野战炮虽然可以破城，但想要炮击好几日才能破城。不如直接采取用轒轀车把火药箱送上去，直接用爆破法破城。
高家军辅兵在赵鹏的指挥下，把小河里的船只捞上岸来，先是用厚木板、木料打造一个带有十颗车轮的结实架子，然后再把倒扣过来底朝天的船安放在架子上，船底覆盖上毛毡，涂抹上湿泥土，这样就造成了最简单的轒轀车。
打造盾车也简单，许定国的守军缺少火炮，充其量只有虎蹲炮、轻型佛朗机、碗口铳和盏口铳之类的小炮，只要对盾车的护盾进行加厚，就能挡住这些小炮的攻击。
盾车需要坚固，但不限于精心打造，以厚重的粗木料，配上歪歪扭扭的粗木车轮，只要轮轴造连接处结实一些，不会半路上散架了就可以了。这样的盾车打造起来并不麻烦，十多名辅兵一个晚上就能造出一辆。高杰军有数万辅兵，放开手脚打造盾车，一个晚上可以造数千辆。
制造最耗时耗力的是大型云梯车，这种大型云梯车外面还包裹了铁皮，再加上使用的时候外面覆盖上淤泥，车上放着随时可以用来灭火的水桶，这种大型云梯车可以防火箭。
不过大型云梯车在抵近城墙后，还是容易受到火油罐的攻击，即便是包铁的大型云梯车，遭到火油罐的攻击，也是会被摧毁的。不过大型云梯车只是吸引守军注意力的一种手段，真正的破城手段还是依靠爆破炸开一道缺口。
还有望楼车，也是一种比较简单的攻城武器，就是一辆平板四轮车当做底板，上面立着一根粗木柱子，顶端有一个滑轮，可以让一座带有木栅栏的平台升降，弓箭手或是鸟铳手站在上面，对城头守军进行火力压制。
经过辅兵们三天三夜的努力，六辆轒轀车、二十辆望楼车、四架大型云梯车和一百辆盾车被打造出来。接着高杰军就开始了新的一轮猛烈攻势。
高家军开始进攻之前，大明新军也及时赶到了。
银光闪闪的板甲，多如牛毛大炮，令李成栋羡慕不已：“好一支精锐之师，武器铠甲如此精良，大炮小炮多得不计其数，如此精锐，即便遇上建奴，也不怕他们。”
“虎臣，你想要亲自攻打睢州，为兴平伯报仇，我的精锐就不参与攻城战了，但我可以让炮营助你们一臂之力。”赵鹏说道。
“既然如此，那就太感谢忠勇伯了！”李成栋大喜。
“不过攻城战还是交给本伯来指挥吧，免得白白牺牲弟兄们的性命。”赵鹏又道。
李成栋满口答应下来：“既然忠勇伯出动炮营协助末将，那末将愿意交出指挥权，反正是咱们的兵攻破城池，生擒或斩杀许定国，便是给主公报仇了。”
由赵鹏接替了李成栋指挥之后，高家军的进攻变得顺利了许多。
新军以野战炮对准城头的女墙垛口炮击，高家军辅兵在阵地前方堆起一堆堆土堆，随后新军的二十四磅臼炮架在土堆后面，对准城头发起了猛烈的炮击。
盾车装上了麻包，由高家军辅兵推着，往睢州城墙方向推去。望楼车跟着盾车，望楼车后面跟着由李成栋精心挑选出的一百名弓箭手。等望楼车抵达距离城头只剩下一百步的时候，赵鹏下令让望楼车停止前进。
二十名神箭手站在平台上，高家军辅兵拉动绳子，带动滑轮把平台升高了。这种望楼车高三丈，而睢州城墙只有一丈高，望楼车上的神箭手可以居高临下朝城头射箭。
从望楼车上居高临下射箭的高家军神箭手箭无虚发，几乎每一支箭射出，都能射到一名城头顽抗的许定国军士兵。
每一名神箭手射出十支箭之后，辅兵拉动绳子，把他们从高处降下来，换上另外一批二十名神箭手继续登高射箭压制城头，这样轮换射箭，可以让神箭手得到休息。每一名神箭手一次射箭的极限是二十支箭，但赵鹏不会让他们射满二十支，而是射十支箭就休息换人了，这样轮完一圈之后，下一轮他们再登高射箭，就不会拉不到弓弦了。
在火炮、鸟铳手和神箭手的压制之下，高家军辅兵推着盾车抵近了护城河，把车上的沙袋丢进护城河中。一个上午，高家军就在护城河上填出了四条可以让大型攻城武器通过的通道。
随后就是大型云梯车正面攻击，吸引许定国的注意，再让携带了火药箱的轒轀车抵近城墙，辅兵们撬开一块块城寨，露出里面的夯土，再挖掘夯土，然后把火药箱推进挖出的洞内。辅兵们完工之后立即推着轒轀车撤离，并同时点燃了导火索。
“轰隆隆”一连串震耳欲聋的爆炸声响起，睢州城墙被炸开了一道八丈宽的缺口。