曾经，在那个人与神共处的时代
传说中接受了神灵祝福的英雄们为了人类的存亡和未来而战斗，
那里，有带来光明的圣剑，有来自黑暗的神秘之物，
还有那珍贵的寄宿在火焰中的尊贵的纹章........
在另外一个时间、另外一个地点
延续着火焰纹章的故事。
很久以前，艾雷布大陆上的人类与龙族之间发生了一场争夺霸权的“人龙战役”，最终人类获得了胜利，他们代替消亡了的龙族统治着整个大陆。之后，千年的时间过去了……
在广阔的艾雷布大陆上，存在着剑与魔法，以及逐渐消失的龙族的传说，这里有两个非常强大的国家。一个是西方名声显赫的艾特鲁斯坎王国，拥有悠久的历史文化，也是一个魔法大国。另一个是东方的伯尔尼王国，具备独特的文化底蕴以及坚韧的民族特性，而且伯尔尼因为生活着飞龙，所以拥有着最强大的龙骑兵。在两个大国之间还有许多小势力：由南方众多领主联合起来的“利西亚同盟”，同盟的诸侯一直遵守着同盟条约，用来避免被侵略。在北方伊利亚地区与当地民众一同开垦荒地的骑士团，这里拥有着独一无二的高贵的天马，同时这里也拥有着大陆上唯一的佣兵公会。在东方萨卡地区广阔草原上生活着的游牧部族，这里的军队以马弓手和剑豪为主，生活自由自在。一直以来，虽然各个势力之间也因为利益存在一些小冲突，但整体来说还是保持着和平的景象……
但是有一天，这和平的景象随着大陆第一强国伯尔尼的国王塞菲尔下令对周边地区开始入侵而消失了。伯尔尼军在他们强大的龙骑兵下以及三龙将的带领下，首先攻入了萨卡和伊利亚地区，势如破竹。之后，侵略者伯尔尼军队又盯上了利西亚地区……
掌管利西亚东部菲雷地区的艾利乌德侯爵之子，年仅19岁的罗伊为了继任菲雷地区的领主目前正在利西亚最大的大都市奥斯迪亚留学，艾利乌德的好友，奥斯迪亚侯爵赫克托耳的爱女莉莉娜这时前来菲雷参观，然而病中的艾利乌德突然命令罗伊回国。
罗伊和身边的护卫，以及从奥斯迪亚派来保护莉莉娜的重装枪兵鲍斯一起，通过海路在短短的几日内快速返回了菲雷。故事，就从罗伊一行人从奥斯迪亚返回菲雷开始…