在三千多年前，轩辕少女在浙州的仙华山上修炼，自创了一套“轩辕剑法”和“轩辕心经”。剑法和心经配合起来可谓天衣无缝，当时很多人去找少女比试武功，都输在她手下。少女武功越来越高，天上地下几乎已经找不到对手，却感觉欠缺一点东西。最后找来当时最有名的铸剑师，要他为自己铸造一把天下无双的宝剑。
铸剑师挖空心思，花了三年时间铸成一把锋利无比的宝剑献给少女。少女接过剑只看了一眼就还给铸剑师，说剑虽然不错，但缺少灵气。铸剑师二话不说，拿着剑回家溶掉，重新再铸一把。他抓来一百只恶鬼和一百只灵兽，每天各投一只进炉里铸剑，一百天后，剑刚好铸成。铸剑师拿起剑，只见寒光四射，剑的四周寒气缭绕，此时铸剑的炉火突然熄灭，到处充满灵异之气。天地变成一片惨淡，轰隆之声不绝于耳，太阳也躲了起来。
铸剑师想把剑放进剑鞘，剑却不受控制。铸剑师感到越来越难受，一种绝望的恐怖充满心头，他突然用剑砍下左手，让剑吸血。倾刻之间，剑上的寒光减退，太阳又重放光芒，天地回复平静。铸剑师把剑入鞘，再度去献给少女。轩辕少女拔剑一看，连呼“好剑”，随即挥舞起来。但见天昏地暗，日月无光，山上到处飞沙走石。少女兴之所至，忘乎所以，一套“轩辕剑法”发挥得淋漓尽致，整整舞了三天三夜。
当她停下来时，发现四周一片寂静，山上的飞禽走兽及花草树木全部死光，剩下光秃秃的一座山。铸剑师因为承受不了剑气的侵袭，也早已死去。少女大吃一惊，赶紧把剑收起。此事惊动了天上的神仙，派出使者前去追究，要毁灭其宝剑。少女不舍，向上天求情，并修炼出一颗红宝石镶在剑身之上，镇住剑上的灵邪之气。上天念其是黄帝之女，也不再追究。从此轩辕少女一心修道，把剑放在一个山洞之内，取名为“轩辕剑”，请来两条灵蛇看守，轻易不敢使用。
后来轩辕少女得道成仙，因轩辕剑本身带有邪气，不便带到上界，又恐落到坏人之手成为凶器，乃把剑上红宝石取下，交由其中一蛇保管，宝剑则由另一蛇看守，而没有宝石的宝剑再也没人能够拔出。轩辕少女念动咒语，把山一分为二，一座留下，后人称之为少女峰，一座飘浮落到岭南的罗山旁，后人将其合起来称为罗浮山。两条灵蛇也随着两座山分开，一条留在少女峰看守宝剑与“轩辕剑谱”，另一条来到罗浮山看守红宝石与“轩辕心经”。当初舞剑时山上花草树木皆遭受破坏，少女不忍，在山上撒下了种子，后来少女峰和罗浮山上长出各种奇异的药草，可以治百病解百毒。
若干年后有人在少女峰偶然进入山洞，制服灵蛇，看到宝剑与刻在石壁上的“轩辕剑谱”，想把宝剑拔出，费尽九牛二虎之力，却未能如愿，知道此乃灵物，只好作罢，仍放回原处。看完“轩辕剑谱”后，大呼其妙，立即练习。练了一段时间，剑法之精妙几乎无人能敌。为纪念少女，乃于山上建立“轩辕派”，派中所收皆为女弟子。
而罗浮山上的灵蛇一直看守着红宝石与“轩辕心经”，几千年来不曾有人能够闯入。在唐朝年间有修道者于山上采药，见洞里有灵气，进入并制服灵蛇，看见刻在一块石板上的“轩辕心经”，也是大呼其妙，留在洞中修炼，并因心经而自号“轩辕先生”，罗浮山附近之人则尊称其为“轩辕仙人”。
说到此，轩辕仙人停了下来，似乎故事已经结束。马天佑忍不住问道：“那红宝石放在什么地方？爷爷见过轩辕剑吗？”
轩辕仙人笑而不答，马天佑也不敢再问。故事讲完后，轩辕仙人开始教马天佑练习“轩辕心经”，直至太阳将要下山，便让马天佑回紫竹林休息。之后每天如是，上午在洞外练习“浮云剑法”，下午在洞里练习“轩辕心经”。
到了第十天，马天佑如常一早来到白云洞。轩辕仙人在洞外看着马天佑练完一遍“浮云剑法”后，赞许的点了点头，然后带马天佑进入洞里，对他说：“之前曾经说过，我要去云游四海，今日便要出去，‘浮云剑法’和‘轩辕心经’你已经学会，以后就靠你自己勤加练习了。你的天资不错，是练武的材料，日后你进入江湖，凡事要三思，切不可为非作歹。现在你就回紫竹林去继续练功吧，我也要起程了。 ”
马天佑非常不舍，问道：“爷爷什么时候回来？”
轩辕仙人微笑道：“天下无不散之筵席，如果有缘，随处可见。”
马天佑还想说话，轩辕仙人挥挥手，说道：“走吧。”
马天佑跪下叩了三个响头，转身就向洞外走去。正在此时，“雾龙”突然拦在马天佑面前。这些天与“雾龙”天天相见，已经建立了感情，一点也不再感到害怕。马天佑搂着它的脖子，用脸去蹭它的头。“雾龙”张开嘴，从嘴里掉出一样东西，落到地上。马天佑俯身捡起，是一个指头般大小的红宝石。
难道这就是传说中的红宝石？马天佑怔怔想道。然后把宝石送到“雾龙”嘴边。哪知“雾龙”并不张嘴，只是看着马天佑。此时轩辕仙人走了过来，抚着马天佑肩膀道：“这颗宝石你拿着吧，是‘雾龙’送给你的。”然后又呵呵笑道：“我认识它这么长时间，也是第一次看到这个东西，‘雾龙’对你不错啊。”
马天佑将信将疑，拿着红宝石竟不知如何是好。“雾龙”还是一直看着他，眼中似乎也有依依不舍之意。这种感情是出于对守护了几千年的红宝石，还是对即将离开的轩辕仙人，抑或是……？马天佑不得而知。
轩辕仙人又道：“日后如若有缘，可到浙州仙华山少女峰一游，或许会有奇遇。今日你我就此告别。”说完，径向洞外走去。
马天佑与“雾龙”跟着走向洞外。刚出洞口，只见轩辕仙人撮唇一啸，飞来一只仙鹤，仙人跨鹤而去，倾刻不见踪影。马天佑怔在当地，百感交集。“雾龙”用头轻轻碰了碰马天佑，突然化作一条青龙，腾空而去。
马天佑始料不及，怔怔的目送“雾龙”远去，一动不动在洞口站了很长时间，然后转身进入洞里。只是转眼时间，洞里已是物是人非，十天的时间，他对这个洞已经是非常熟悉，如今所有东西都还在眼前，只是少了对自己爱护有加的仙人爷爷和“雾龙”。这种感觉，竟和十天前失去“浮云”有点相似。不知道，以后是否还有相见的机会？
当他走到刻有“轩辕心经”的石板前，发现石板上的字已经消失。马天佑在这似幻似真的洞里来回的走来走去，最后趴在石床上睡着了。当他醒来走出洞口时，日已当午，怀着伤感的心情，马天佑走回紫竹林。